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探討SANYO步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因
更新時間：2020-07-20 點(diǎn)擊次數(shù)：805次
SANYO步進(jìn)電機(jī)可應(yīng)用在數(shù)控切割機(jī)之上，數(shù)控切割機(jī)企業(yè)在選擇電機(jī)時，如果沒有特別要求都會選擇步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗的說當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進(jìn)角)。可通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
為了要保證系統(tǒng)的定位精度(電機(jī)的升降速緩慢，防止產(chǎn)生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進(jìn)行。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，“丟步”和“過沖”是SANYO步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“病因”。出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的主要原因如下：
1.要求起動初速度過高，超過電機(jī)極限起動頻率，或者加速度太大，造成丟步；
2.電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求；
3.換向時丟脈沖，單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯；
4.驅(qū)動器工作過程遭受千擾；
5.控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動作；
6.使用同步帶的場合，軟件補(bǔ)償太多或太少；
7.軟件存在設(shè)計(jì)缺陷。
